腹腔鏡子抓取器的力感
FUTEK的力感應解決方案如何改善觸覺反饋?在腹腔鏡手術中,抓取工具是向外科醫生提供力反饋的唯一來源。由于工具缺乏觸覺感知和交流,外科醫生可能會因為無法正確的控制腹腔鏡夾持力而造成組織損傷,不可預測的組織和抓取器特性可能會導致滑脫或破裂。這篇關于觸覺反饋機器人手術的文章對該主題進行了全面的回顧。為了克服這一挑戰,可以在控制線上安裝一個微型力感應解決方案,為內窺鏡創建一個觸覺反饋控制系統,以幫助:1、提高外科醫生在拉動和操縱不同硬度的組織時安全的腹腔鏡抓取能力2、提高外科醫生在手術過程中感知組織一致性、動脈脈搏檢測和力量控制的能力。
詳細介紹

1、兩個QLA414納米傳感器被安裝在控制爪子運動的軸向導軌上。它測量張力(打開鉗口)和壓縮(關閉鉗口)中的力。

2、由于鉗爪在手術過程中與體內組織接觸,納米傳感器測量鉗爪施加的力。

3、測力信號由帶有SPI輸出的QIA128微型超低功率數字信號調節器讀取,可用于系統集成。它能使外科醫生的控制裝置(如萬向節)實現力反饋。


產品使用


QLA414納 米力傳感器,QLA427 桿式拉壓型力傳感器,QIA128 集成采集系統。


QLA414

納米力傳感器

QLA427

納米力傳感器





QIA128

超低功耗微型集成采樣系統





相關應用
?
futek 傳感器 - 動態世界的高級傳感器
電話400-870-9643
郵箱sales@omgl.com.cn
vvvv98国产成人综合